Em meio ao ciclo do ouro, bandeirantes paulistas da capital e de Taubaté, grandes rivais na disputa pelas terras e pelo ouro que nelas continham, se encontraram às margens do Rio Grande por volta de 1720 e juntos instalaram-se nas terras onde hoje está situado o município de Carrancas. Empolgados com o potencial fértil de suas terras e com o ouro nela existente, decidiram conquistar o local, iniciando um povoado com suas famílias, escravos e amigos. Em 1721 foi edificada uma capela em homenagem a Nossa Senhora da Conceição ficando então conhecido o lugar como Nossa Senhora do Rio Grande.
Pouco a pouco o povoado ia crescendo com os paulistas e portugueses que chegavam interessadíssimos pelo ouro e pela agricultura que também se desenvolvia. Outro fator determinante para o seu crescimento, foi a elevação à freguesia em 1736 que aumentou bastante o número de habitantes do lugar.
As escavações feitas pelos novos garimpeiros na serra mais próxima do lugar associadas a duas grandes rochas lá existentes, formavam para quem as via de longe, fisionomias exatas de duas caras, por isso o nome de Carrancas. De lá para cá, muitos outros nomes surgiram, como, Nossa Senhora da Conceição das Carrancas, Carrancas de baixo, Carrancas de Cá e finalmente Carrancas. Por ironia, propriamente no município não fora encontrado ouro em quantidade economicamente viável mas sim na região bem próxima onde hoje estão localizados os prósperos municípios de São João del Rey , Tiradentes e Lavras. 

ATRATIVOS NATURAIS:

A Cachoeira da Fumaça, assim denominada por suas águas provocarem uma espécie de fumaça que se desprende constantemente, é um belíssimo espetáculo da natureza e cartão postal de Carrancas... Situada a seis quilômetros da cidade, é de fácil acesso e possui um complexo de cachoeiras, corredeiras e piscinas naturais.

Complexo da Zilda
Local perfeito onde os amantes do ecoturismo podem se deliciar com diversos atrativos naturais, cachoeiras, corredeiras, escorregadores, grutas, pinturas rupestres, enfim, um verdadeiro paraíso localizado cerca de 12 quilômetros de Carrancas, onde se encontram algumas nascentes do rio Capivari.
O nome do local é referência à uma das mais belas jovens, filha de Carrancas, que segundo a lenda, nos finais de tarde, era vista se banhando nua nas águas da cachoeira. São três principais cachoeiras com ótimas condições para o banho, fácil acesso por trilha e diversas outras menores ao longo do leito do rio... Habitat natural preservado de diversas espécies vegetais e animais, que povoam seus rios, matas de galeria e cerradão.

Escorrega da Zilda, um local imperdível, diversão garantida à todos amantes da natureza, este escorregador com cerca de dez metros faz a alegria das crianças e de muitos adultos que gostam de um pouco mais de emoção! 
Cachoeira do Grão Mogol, esta cachoeira guarda cerca de vinte poços e muita história para o deleite de nossos visitantes, está situada a cerca de 15 quilômetros da cidade, no córrego Grão-Mogol, de águas limpas e claras, localizado  na área da Fazenda Grão Mogol, antiga fazenda do século XVII não preservada e ainda em atividade. Além de se divertir nos inúmeros poços, você também observará os antigos muros de pedra construídos pelos escravos da fazenda; e para os mais exploradores, a dica é fugir um pouco da trilha e se embrenhar pelo meio da vegetação típica de cerrado, onde terá a oportunidade de ver e conhecer diversas espécies típicas, animais e vegetais, que estão ameaçadas de extinção! 

Complexo da Ponte, o Poço da Ponte é um dos locais mais freqüentados na cidade, devido a sua proximidade  distante apenas 2 km da cidade, e a calma e transparência de suas águas, tornou-se um dos favoritos da população.

Cachoeira do Salomão, localizada no córrego da Cachoeira, um pouco acima do poço da Ponte, é ótima pedida para os que querem um pouco mais de paz. Não possui poço para mergulho, porém sua queda d’água  proporciona uma deliciosa massagem natural.

Cachoeira do Moinho, é um lugar bem tranqüilo, o acesso é por trilha leve e o ambiente repleto de espécies... A origem de seu nome está ligada a um antigo moinho de milho que com a força de suas águas produzia a farinha de milho utilizada na alimentação das pessoas e animais.

fontes:http://www.carrancas.com.br